Pedro Villar es docente en un centro de secundaria como maestro especialista en pedagogía terapéutica.
Dirigió la revista de poesía Aljibe entre 1982 y 1986. Ha realizado programas de radio y publicado reseñas de libros y artículos en revistas especializadas. Escribe también para niños y otros seres sensibles y curiosos. Sus libros han sido publicados en España, Colombia, México, China, Estados Unidos y Canadá, entre  los que destacan, en poesía: Desde la luz y la sombra (Universidad Popular, 1991); Luz en el laberinto (Aguaclara, 1995); Alimentando  Lluvias (Diputación  de  Alicante, 1997); El bosque de mi abecedario (Diálogo, 2003); Los animales de la lluvia (Diálogo, 2008); Tres veces tres la mar (El Naranjo, México, 2012); Miguel Hernández en 48 estampas  (Amigos de Papel, 2013); Doña nube y Don nubarrón (Enlace Editorial, Colombia, 2016) y Las  ranas saben cantar (Libre Albedrío, 2020). En cuento y narrativa: Cuéntame (Fineo, 2010), El pastor de nubes (Kalandraka, 2012), Los sueños de Gaudí (Diálogo, 2016) y Un doctor en medicina natural  (Verbum, 2018).

Ha publicado en 2019 con Olé Libros el poemario Los espejos del agua.

Pedro Villar